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剪式升降臺，其特征在于，包括基座，所述基座位于所述剪式升降臺最底層；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)是由兩套完全相同且相互平行，對應(yīng)設(shè)置在所述基座兩側(cè)的多層呈X形的剪叉組件組成，同一層的剪叉組件由兩個(gè)中部鉸接在一起使其具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的連桿組成，相鄰兩層剪叉組件通過設(shè)置在連桿兩端的鉸接機(jī)構(gòu)鉸接在一起，最底層剪叉組件中的一個(gè)連桿的一端與所述基座鉸接；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座之上，兩套多層剪叉組件中間，包括驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、移動(dòng)滑塊和兩個(gè)導(dǎo)桿，所述絲杠與兩個(gè)導(dǎo)桿水平設(shè)置且相互平行，所述絲杠位于所述兩個(gè)導(dǎo)桿中間，所述絲杠兩端與設(shè)置在所述基座上軸承座內(nèi)的軸承相配合，所述兩個(gè)導(dǎo)桿兩端與所述基座相固定，所述移動(dòng)滑塊中部安裝有與所述絲杠配合的螺母，所述移動(dòng)滑塊兩端安裝有可在所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)的導(dǎo)桿軸承，所述絲杠和兩個(gè)導(dǎo)桿可同時(shí)從所述移動(dòng)滑塊中穿過，所述移動(dòng)滑塊在兩外側(cè)與所述最底層剪叉組件中的另一個(gè)連桿的一端相鉸接；承載機(jī)構(gòu)，包括承載平臺、承載平臺底座和承載平臺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載平臺與所述承載平臺底座之間設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)，所述承載平臺在所述承載平臺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可相對于所述承載平臺底座水平移動(dòng)，所述承載平臺底座與所述最頂層剪叉組件中的一個(gè)連桿的一端相鉸接，另一個(gè)連桿的一端與所述承載平臺底座滑動(dòng)連接。

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