舞蹈機器人設計方案
一. 比賽場地：待定
二. 比賽時間：時間定為 3 到 5 分鐘
三. 機器人技術要求：
（1） 構造： 機器人采用 17 個舵機， 可以做出人形機器人， 兩只手臂， 各 3 個舵機， 分別模仿人的肘關節， 肩關節和胳膊橫向的旋轉。 兩條腿各有 5 個舵機，分別模仿人的胯關節，膝關節（兩個舵 機）和腳踝關節。頭部有一個舵機，來控制機器人頭部的轉動。
（2） 外形：身上的連接件可采用硬質鋁合金或者鐵片加工連接，建 議采用硬質鋁合金連接件，這樣可以讓機器人重量減輕一點。 外表在不影響動作的條件下，可以給它穿上衣服，服裝搭配一 定要恰當。
（3） 要求：機器人的身高、體重要符合比賽要求，電源線路不能外 露，能保證機器人在做動作時不會摔倒。
（4） 背景音樂：有 4 個背景音樂，第一個是準備音樂，機器人能夠 按照需求站好， 準備跳舞。 其他 3 個音樂為機器人的舞蹈音樂。
（5） 其他：電池和控制芯片需要安放在合理的位置。
四. 機器人舞蹈選擇： 我們可以做 3 個機器人，形成一個組合上場比賽。機器人呈豎線 排列，面向裁判。首先準備音樂響起，第一個機器人不動，可做一些 有趣動作，比如扭胯，伸展胳膊等，后面兩個分別向兩邊分開，走到 一定位置停下，走路可以模仿太空步，滑過去的，調整步伐，形成一個等邊三角形，以第一個機器人為中心，這個過程差不多 40 秒。切 換音樂，第一個機器人開始跳舞，后面兩個機器人伴舞，這個過程一 分鐘左右，動作停止，機器人復位為直立狀態。第三首音樂響起，然 后第一個機器人與第二個機器人互換位置，繼續跳舞，持續一分鐘左 右。最后響起第四首音樂，第二個機器人和第三個機器人互換，開始 跳舞，持續一分鐘左右結束，向裁判敬禮。
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